Рождением паркура можно считать начало 20-го века, когда была написана книга "Естественные методы физкультуры" Жоржем Ибером. Эта книга спустя некоторое время была взята за основу подготовки французских солдат. Эта система подготовки получила название "боевой паркур". Последующее развитие паркура относится к французу Раймону Беллю, жизнь которого была тяжела, но он справился и нашел свой путь. С раннего возраста он остался без родителей, был в армии, где получил необходимые навыки. После армии он работал пожарным, где его умения были оценены. Он быстрее всех преодолевал препятствия, что позволяло проявлять себя при спасении людей из огня. За это он многократно был награжден медалями. В 1973 году родился Давид Белль - младший сын Раймона. Он постоянно восхищался успехами своего отца, подражал ему. Его стремление к спорту заставило бросить школу и полностью погрузиться в спорт. Он переехал в Париж, где стал развивать свои таланты. Там же он познакомился со своими будущими последователями, которые организовали знаменитую команду "Ямакаси". Как и отец, Давид прошел все тяготы и лишения воинской службы, где он был одним из лучших, для него не было никаких препятствий, которые бы ограничивали его движение. Он воспитал в себе философию свободы, которая, сказать по правде, помешала ему продолжить свою карьеру в военном деле. Он хотел быть свободным философом. Именно Давиду Беллю пришла в голову мысль немного видоизменить написание слова паркур, чтобы придать дисциплине что-то новое, агрессивное, свободное. В 1997 году по инициативе Белля были сняты несколько видеороликов про паркур, которые быстро распространились среди населения. Все были просто шокированы увиденным. Это и дало решающей толчок в популяризации этой свободной дисциплины. Белля начали приглашать на телевидение, в кино ("Роковая женщина", "13-ый район", "Багровые реки - 2"). Популярность паркура постоянно росла, привлекая все новых и новых поклонников. Также Белль основал "Всемирную ассоциацию паркура" (PAWA), которая объединила всех любителей паркура.